Первое упоминание о стратегии и тактике борьбы встречается уже у Геродота в его трудах, посвященных борьбе скифов и массагетов против персидских завоевателей. Большое место исследованию тактики в боевых действиях уделяют Прокопий Кессарийский в описании нашествия гетодакийских варварских племен и солидный военно-теоретический труд «Стратегикон», приписываемый византийскому императору Маврикию и посвященный анализу тактики вооруженной борьбы антов и славян.

Единоборства, как и спортивные игры, характеризуются наиболее сложной и разнообразной тактикой. Не случайно их называют тактическими видами спорта, подчеркивая тем самым, что исход состязаний в них часто в решающей мере зависит от тактического мастерства спортсменов. Специфическая черта тактики в спортивных единоборствах - непосредственный контакт соперников, выражающийся в прямых физических воздействиях друг на друга. Действия и поведение каждого из спортсменов в схватке в большинстве своем представляют ответную реакцию на поведение и действия соперника. Во время схватки постоянно меняются положения спортсменов, их расположение по отношению друг к другу, степень и направление их усилий. Возникают благоприятные условия для проведения технических действий. Эти факторы в основном характеризуют конкретно сложившуюся ситуацию в каждом из моментов поединка.

Такой характер соревновательных контактов обязывает спортсмена мгновенно реагировать на действия соперника и предвосхищать их, для чего требуется развитое оперативное тактическое мышление, в частности,  умение мысленно моделировать по ходу поединка намерения соперника еще до того, как они будут реализованы в действиях. Поэтому технико-тактические действия являются основными элементами содержания как технической, так и тактической подготовки.

Тактика - это система целесообразных мыслительных операций и действий единоборца, оптимально решающих текущие задачи спортивного поединка (соревнования), с целью достижения преимущества или победы над соперником. Тактика проведения технических действий заключается в умелом использовании благоприятных условий, возникающих в ходе поединка, в умении создавать эти условия, пользуясь различными способами тактической подготовки. Она также заключается в наиболее целесообразном применении спортсменом своей излюбленной техники, исходя из конкретно сложившейся обстановки в поединке.

Тактика не терпит шаблона. Применение каждый раз одного и того же тактического маневра мешает достижению лучшего результата, так как соперники получают возможность подготовить контрдействия. Тактика единоборств непрерывно развивается и обогащается благодаря творческой деятельности спортсменов и тренеров. Системное совершенствование и обогащение арсенала техники - непременное условие роста тактического мастерства.

Под тактическим мастерством единоборца подразумевается способность результативного управления своими техническими действиями в процессе учебно-тренировочной и соревновательной деятельности. Формирующими ее основу являются психофизическая и двигательно-координационная сферы деятельности, которые находят свою реализацию во всех тренировочных программах подготовки единоборцев.

Тактическое мастерство тесно связано с технической, физической и волевой подготовленностью. Путем органического соединения тактической подготовки с этими сторонами содержания тренировки и обеспечивается ряд важнейших практических предпосылок тактического совершенствования спортсмена. Ясно, что какими бы хитроумными ни были тактические замыслы, тактика, избираемая спортсменом, окажется практически несостоятельной, если она не будет обеспечена технической, физической и психической подготовленностью, объективно необходимой для реализации этих замыслов.

Основным необходимым условием для решения тактических задач является техническая подготовленность. Чем выше и разнообразнее техническое мастерство бойца, чем из большего числа различных исходных положений он способен выполнять свои излюбленные приемы, тем легче ему выбрать благоприятный момент для атаки и тем шире его творческие возможности, богаче и разнообразнее тактика. Следовательно, тактика является рычагом, позволяющим управлять техникой в боевых условиях соревнований.

Тактические возможности спортсмена во многом определяются его физическими способностями, в том числе воспитанием координационных способностей, способностей ориентироваться во времени и пространстве («чувство времени» и «чувство пространства»), воспитанием специфической соревновательной выносливости. Высокоразвитые быстрота, сила, ловкость, выносливость позволяют спортсмену избирать наиболее выгодные пути для достижения победы.

Становление и совершенствование тактического мастерства во многом обусловлено специальной психической подготовкой к состязаниям. Тактические возможности бойца во многом зависят и от его психологической подготовленности. Смелого и инициативного бойца отличают оригинальность тактических замыслов, способность навязать противнику свои условия ведения боя. Хладнокровие, выдержка, настойчивость, самообладание и другие волевые качества делают бойца способным избрать выгодные тактические ма­невры и добиться их выполнения.

В единстве с формированием тактических знаний, умений и навыков развивается тактическое мышление. В единоборствах тактическое мышление зачастую является решающим фактором победы. Причем не только «при прочих равных условиях». Факты показывают, например, что фехтовальщик, обладающий высокоразвитой способностью предвидеть действия соперника, оказывается победителем и в том случае, когда уступает конкурентам в развитии элементарных психомоторных способностей - быстроты простой двигательной реакции и др.

В зависимости от действий, характеризующих тактическое поведение спортсмена в поединке, различают следующие основные виды тактики: наступательную, контратакующую, оборонительную и разностороннюю.

Наступательная тактика заключается в высокой активности спортсмена. Он ведет схватку смело, решительно атакует противника. Наступательная тактика требует от спортсмена отличной физической и психологической подготовленности, применения большого разнообразия технических средств, хитроумных тактических маневров. При этом атакующий преследует две цели: подавить инициативу противника, измотать его физически, лишить возможности активно действовать и, воспользовавшись этим, выиграть поединок. Наступательная тактика подразделяется на две разновидности: тактику непрерывных атак и тактику эпизодических атак (спуртов).

Тактика непрерывных атак базируется на высокой функциональной и тактико-технической готовности спортсмена-единоборца, стремящегося навязать сопернику инициативный темп схватки. Для этого активно используются выгодные ситуации, положения и позы в целях проведения результативных приемов и комбинаций. В этих условиях создаются невыгодные для соперника ситуации противоборства за счет проявления атакующим спортсменом давления, подавляется инициатива соперника, не позволяющая ему сосредоточиться на противодействии. Такая направленность тактики ведения поединка требует от атакующего спортсмена высокого уровня развития волевых качеств и скоростно- силовой выносливости. Эта тактика также характеризуется тем, что спортсмен, захватив инициативу, постоянно обо­стряет поединок и, идя на разумный риск, стремится атаковать про­тивника, искусно сочетая ложные действия с истинными намерени­ями провести свои излюбленные приемы.

Тактика эпизодических атак (спуртов) основана на применении различных средств единоборства, выполняемых в высоком темпе с целью создания благоприятных ситуаций, обеспечивающих выгодные условия для результативной реализации запрограммированного приема атаки. Этот вид тактики рассчитан на внезапный и бурный темп проведения атаки за счет спурта, длящегося 10 - 15 сек. и направленного на неожиданное ошеломление соперника и дезорганизацию его оборонительных действий. Такие тактические действия требуют от атакующего спортсмена высокой степени организации и технического исполнения, как способов тактической подготовки приемов, так и «филигранной» реализации самих атакующих действий. В промежутках между атаками и действиями, направленными на то, чтобы подготовить благоприятные условия для последующего проведения приема атакующий спортсмен маневрирует по площадке, осуществляет ложные действия, а иной раз умышленно демонстрирует отказ от активной борьбы, чтобы отвлечь внимание соперника, усыпить его бдительность и застать атакой врасплох.

Контратакующая тактика (опережающая) выполняется за счет проведения опережающих, встречных и ответных действий на атакующие действия соперника. Спортсмен создает своему сопернику максимум благоприятных условий - специально раскрываясь и вызывая его на выполнение атакующих действий. Постепенно заманивая соперника на исполнение атаки, контратакующий спортсмен внимательно следит за началом его атакующего движения и, опережая его, проводит свой излюбленный контрприем. Для этого контратакующему спортсмену необходима высокая степень проявления  быстроты реакции на атакующие движения, действия соперника, а также решительность, смелость и совершенное исполнение опережающих действий.

Недостатком контратакующей тактики следует считать некоторую зависимость спортсмена от действий соперника, от его инициативы и активности в наступлении. Поэтому такая тактика непригодна в поединке с соперником, который всячески избегает наступления.

Оборонительная (выжидательная) тактика характеризуется тем, что спортсмен сосредоточивает все свое внимание на защите, не проявляет активности в схватке и предпринимает попытку атаковать противника лишь в том случае, если тот допускает ошибку. Оборонительная тактика основана на вариативном исполнении защитных действий, оперативно разрушающих действия соперника, перехватом инициативы в свои руки с последующим переходом на запланированную быструю атаку. Применение этой тактики требует от спортсмена большой выдержки и мгновенного перехода от исполнения защитных приемов к атакующим действиям и контратакам.

Все силы и внимание спортсмен сосредотачивает на защите. Оборонительная тактика складывается из различного рода защит, ложных атак, маневрирований. Однако такая тактика на протяжении всего поединка не приемлема, потому что, прибегая к ней, спортсмен не может проявить свои преимущества, использовать имеющийся технический арсенал и полностью упускает возможность добиться победы. Защита не дает гарантий того, что, в течение всего поединка соперник настойчиво и активно атакуя, не сумеет преодолеть защиту. Оборонительную тактику следует реализовывать лишь в условиях кратковременного эпизодического применения. Например, когда спортсмен имеет уже преимущество в набранных очках и старается не позволить сопернику догнать его до окончания поединка.

В соответствии с индивидуальными психическими, физическими и техническими особенностями один из спортсменов может отдавать предпочтение наступательной тактике (тактике непрерывных или эпизодических атак), другой - контратакующей тактике. Однако современный уровень развития спортивных единоборств требует, чтобы каждый спортсмен владел всеми видами тактики и умел целесообразно применять их, сочетать между собой в соответствии с особенностями противника, своей подготовленностью, конкретной обстановкой в схватке и в соревнованиях. Тактика единоборца во многом зависит от его индивидуальных особенностей. В практике мы наблюдаем, что каждый квалифицированный спортсмен-единоборец имеет свой тактический почерк, свой стиль.

Чтобы полностью проявить свои технические, физические и волевые способности, скрыть уязвимые места в своей подготовленности и в результате добиться лучшего результата в схватке, спортсмену необходимо заранее (до выхода на ковер) спланировать свои действия в предстоящей встрече.

Тактический план схватки - это мысленный путь к победе. План должен отражать основные моменты тактики ведения поединка: цель схватки и основные пути и средства, которыми спортсмен хочет до­биться поставленной цели. Как правило, в тактическом плане намечаются цель схватки, средства и методы ее достижения, время и место решительных действий, способы их тактической подготовки, распределение сил в схватке (темп в отдельные моменты поединка). Спортсмену необходимо иметь в виду, что ход поединка может сло­житься не так, как он рассчитывает. Поэтому при составлении так­тического плана ведения поединка следует предвидеть вероятные варианты хода поединка.

Одно из основных условий успешной подготовки к соревновани­ям и выступления в них - хорошее знание особенностей данных со­стязаний и мастерства предполагаемых противников. Необходимые сведения о соревновании и противниках спортсмен получает посредст­вом тактического действия - разведки, которую он осуществляет предварительно и непосредственно в процессе схватки.

Практическими элементами спортивной тактики в большинстве случаев являются: во-первых, целесообразные способы сочетания и преобразования (вариации) технических действий, обусловленные логикой состязания (например, ком­бинирование и варьирование защитных, контратакующих и атакующих действий в единоборствах в зависимости от действий противника); во-вторых, способы рационального распределения сил по ходу соревнова­ний; в-третьих, приемы психологического воздействия на соперника и маскировки намерений (например, демонстрация уверенности и общей готовности к состяза­нию еще до начала его, в разминке, либо, напротив, маскировка своих возмож­ностей вплоть до решающего момента, имитационные и мимические приемы во время поединка, создающие у соперника обманчивое представление о намечае­мых действиях).